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| 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计 | |
| 引用本文： | 袁真,李旭,刘子豪,洪伟,陈熵.基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计[J].机电信息,2019(24). |
| 作者姓名： | 袁真 李旭 刘子豪 洪伟 陈熵 |
| 作者单位： | 湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;南方粮油作物协同创新中心,湖南长沙410128 |
| 基金项目： | 湖南农业大学校科学基金项目;湖南省普通高等学校教学改革研究项目 |
| 摘 要： | 设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题。该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩机构为平行四边形结构,打枣作业机构为偏心轮机构,装置具有方便、高效、适用范围广的特点。 |
| 关 键 词： | 采枣装置 平行四边形抬臂伸缩机构 机械设计 半自动化 |
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