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| 连续冲压自动送料机械手的设计与应用 | |
| 作者姓名： | 丁锦宏 |
| 作者单位： | 江苏工程职业技术学院,江苏南通,226000 |
| 基金项目： | 江苏工程职业技术学院自然科学研究基金项目（GYKY/2016/5） |
| 摘 要： | 在分析送料机械手的运行周期基础上,提出了一种具有行程倍增机构的机械手结构设计方案,并通过编码器检测冲床滑块的安全高度,采用时序图法,对冲床与机械手的协调运行与安全性控制进行了研究,实际应用结果表明:采用该结构的机械手能缩短手臂运行时间,满足冲床连续运行的要求,并避免了碰撞事故的发生。 |
| 关 键 词： | 冲压 连续运行 协调 安全 |
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