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| 基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建 | |
| 引用本文： | 刘瑞已.基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建[J].机床与液压,2019,47(17):129-132. |
| 作者姓名： | 刘瑞已 |
| 作者单位： | 湖南工业职业技术学院,湖南长沙,410208 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目(16C0525) |
| 摘 要： | 现有数控机床(CNC)运动链构建方法多只适用于二、三轴等简单数控机床,且缺乏高效的理论分析基础和工具,针对此问题,文中选用几何分析方法,通过分析刀具在工件表面上的运动轨迹,并结合刀轴矢量规划方法,有效地解析了刀具的位姿关系;通过齐次坐标变换,有效地将数控机床运动链在工件和刀具之间的运动传递功能函数化;构建并求解刀具位姿矩阵方程组,获得一种适用于含有复杂曲面且多轴的数控机床运动链的构建方法。 |
| 关 键 词： | 位姿关系 矩阵方程 运动链 刀具 |
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