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| 基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究 | |
| 引用本文： | 施勇猛.基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究[J].机电产品开发与创新,2019,32(1). |
| 作者姓名： | 施勇猛 |
| 作者单位： | 闽南理工学院,福建 石狮,362700 |
| 摘 要： | 通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法和导数法求取Delta机构的雅可比矩阵表达式,并以机构条件数分布及奇异形位分析来进行参数优化研究。 |
| 关 键 词： | 并联机构 Delta 参数优化 雅可比矩阵 条件数 |
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