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| 基于视觉显著性的移动机器人环境建模 | |
| 引用本文： | 唐莉莎.基于视觉显著性的移动机器人环境建模[J].机电信息,2019(27). |
| 作者姓名： | 唐莉莎 |
| 作者单位： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 摘 要： | "伊诺"机器人搭载有一对双目摄像机,可以模仿人的双眼,在室内环境下获取障碍物信息。现基于立体视觉原理,建立起图像物理坐标与空间实际点的三维坐标关系,形成基于视觉显著性的立体区域匹配算法,获取障碍物的信息,建立室内环境信息地图,为后续机器人路径导航提供地图信息。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |