一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 |
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作者姓名: | 岳湘 胡聪 凌烈 石俏 吕鹏 |
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作者单位: | 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;广东电网有限责任公司佛山供电局,广东佛山,528000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;广东电网公司科技项目 |
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摘 要: | 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响,以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤,需要及时更换,否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置,介绍了绝缘子串更换装置机构的构型,分析了机器人的工作流程,进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点,而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
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关 键 词: | 绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 |
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