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| 基于无人机的起重机检测系统研究 | |
| 引用本文： | 杨静.基于无人机的起重机检测系统研究[J].机电技术,2019(2). |
| 作者姓名： | 杨静 |
| 作者单位： | 福建省特种设备检验研究院,福建 福州,350008 |
| 基金项目： | 福建省质量技术监督局科技项目 |
| 摘 要： | 针对目前港口大型起重机高空位置的金属结构表面缺陷检测存在盲点和危险性等问题,设计一种基于无人机的起重机检测系统。根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,构建了检测系统架构;阐述了系统的关键组成部分的功能设计。实际应用表明,基于无人机平台的检测技术可以降低大型起重机结构检测工作的危险性、提高工作效率。 |
| 关 键 词： | 无人机 起重机 检测 缺陷 |
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