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| 嵌入式虚拟化实时系统的研究与应用 | |
| 引用本文： | 陈剑飞,刘胜旺.嵌入式虚拟化实时系统的研究与应用[J].机电信息,2019(24). |
| 作者姓名： | 陈剑飞 刘胜旺 |
| 作者单位： | 广州数控设备有限公司,广东广州,510530;广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 |
| 摘 要： | 提出将开源的Hypervisor嵌入式虚拟化实时系统管理程序Jailhouse应用到工业机器人控制系统的研究方案,用来提高工业机器人控制系统的实时响应性能。对比RTOS Only、Linux RT和嵌入式虚拟化实时系统实时性能,实验结果表明,虚拟化实时系统在重负载条件下实时性能相对于Linux RT有了很大程度的提高。 |
| 关 键 词： | 嵌入式 机器人 虚拟化技术 实时性 |
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