| 基于蚁群遗传算法的舵机系统辨识 |
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| 引用本文： | 杨英,赵彬,杨立,崔晓.基于蚁群遗传算法的舵机系统辨识[J].机床与液压,2019,47(18):120-125. |
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| 作者姓名： | 杨英 赵彬 杨立 崔晓 |
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| 作者单位： | 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛,266100;齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛,266100;齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛,266100;齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛,266100 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划“海上志愿船观测系统集成与遥感产品验证” |
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| 摘 要： | 舵机作为船用重要部件,是保证船舶航行和操控的关键。目前液压舵机在大型船舶上被广泛使用,大型液压舵机在应用是面临着参数非线性,负载变化等问题,因此,在设计过程中需要对其进行系统参数辨识,以精准设计其控制器。为实现高效设计控制器,应用蚁群算法对其进行系统参数辨识,首先根据数学模型推导舵机的动态方程,然后对一组信号的输出和系统响应进行辨识,根据辨识的结果对控制模型进行修正。为大型液压舵机的设计和系统参数辨识奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 舵机 液压系统 系统辨识 蚁群算法 |
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