| 一种智能婴儿车的设计 |
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| 引用本文： | 林宗德. 一种智能婴儿车的设计[J]. 吉林化工学院学报, 2019, 36(1): 36-42. DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.01.008 |
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| 作者姓名： | 林宗德 |
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| 作者单位： | 闽南理工学院 实践教学中心 |
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| 摘 要： | 本设计实现一款能够对主人进行跟随，避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车。基于STC89C52单片机，设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统，在SL-51B开发板上完成设计的全部功能，并且该婴儿车能够被Android手机蓝牙控制终端所控制。Android手机终端蓝牙界面用来控制婴儿车的前进、后退、左转、右转。
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| 关 键 词： | 智能婴儿车 避障 跟随 STC89C52单片机 |
Design of an Intelligent Baby Carriage |
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| LIN Zong-de. Design of an Intelligent Baby Carriage[J]. Journal of Jilin Institute of Chemical Technology, 2019, 36(1): 36-42. DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.01.008 |
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| Authors: | LIN Zong-de |
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| Abstract: | This design implements a smart baby carriage which can follow the owner, avoid obstacles and realize Bluetooth control of Android mobile phone. Based on STC89C52 microcontroller, an intelligent baby carriage control system with infrared obstacle avoidance and ultrasonic tracking and positioning is designed and implemented. The baby carriage can be controlled by Bluetooth control terminal of Android mobile phone. The Bluetooth interface of Android mobile terminal is used to control the forward, backward, left turn and right turn of the baby carriage. |
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| Keywords: | intelligent pram avoid obstacles follow STC89C52 single chip microcomputer |
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