基于粒子群算法和仿真技术的RGV动态调度建模与优化

基于10台计算机数控机床(CNC)和1辆轨道式自动引导车(RGV)组成的智能加工系统,设计了RGV动态调度策略,包括CNC工序分配、CNC编号奇偶优先和RGV任务分派策略,建立了以系统作业效率最大化和RGV移动时间最短为优化目标的数学模型,设计了基于工序编码的粒子群算法。最后利用C++语言编程,通过对一个8 h班次两道工序物料加工过程的三组数据的计算,得出了在最优策略下一个班次三组数据分别生产熟料的数量、系统作业效率、RGV移动时间、奇偶优先策略引起的CNC工序排布变化。通过仿真对比和实例,验证了所提方法的有效性。