| 基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘尚争,刘群坡,朱清慧.基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计[J].河南理工大学学报(自然科学版),2014,33(5). |
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| 作者姓名： | 刘尚争 刘群坡 朱清慧 |
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| 作者单位： | 1. 南阳理工学院电子与电气工程学院,河南南阳,473000
2. 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000 |
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| 基金项目： | 河南省重点科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | PID 自适应控制 模糊控制 可编程自动控制器 |
Design of online ruzzy self-adaptive PID controller based on PAC |
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| LIU Shang-zheng,LIU Qun-po,ZHU Qing-hui.Design of online ruzzy self-adaptive PID controller based on PAC[J].JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY,2014,33(5). |
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| Authors: | LIU Shang-zheng LIU Qun-po ZHU Qing-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID self-adaptive control fuzzy control programmable automation controller |
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