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| 2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用 | |
| 引用本文： | 于少娟,冯冬梅,吴聚华. 2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用[J]. 仪器仪表学报, 2002, 23(Z1): 402-404 |
| 作者姓名： | 于少娟 冯冬梅 吴聚华 |
| 作者单位： | 太原重型机械学院自动化系,太原,030024 |
| 基金项目： | 山西省自然科学基金资助项目(20011037). |
| 摘 要： | 将2-D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中,设计出一种新型的迭代学习控制方案,给出并证明了其控制律及收敛条件.仿真结果表明,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点,而且在实际应用中放宽了收敛条件. |
| 关 键 词： | 2-D线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制 |
Application of 2-D System Theory in the Design of Open-closed-loop Iterative Learning Control |
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