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分类号
杂志ISSN号
基于FPGA的EtherCAT总线I/O模块设计
作者姓名:
周佳伟
作者单位:
北方工业大学电气与控制工程学院
摘 要:
EtherCAT是基于以太网技术的一种工业现场总线,具有实时性好、可靠性高、方便管理等优点。为了解决EtherCAT从站国产化问题,提出使用FPGA实现EtherCAT从站功能。在数据帧处理环节改进传统“接收-缓存-处理-转发”的串行处理流程,提出接收、处理、转发交叉同步进行的并行处理流程,使用Verilog HDL语言编写程序,通过仿真和上板运行,实现了EtherCAT总线一主一从的I/O通信功能,经实测满足EtherCAT实时性要求。
关 键 词:
FPGA
EtherCAT从站
工业以太网
现场总线
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