多功能智能盲人导航系统的仿真与实验研究

为解决盲人群体出行困难，规避其户外危险，设计一款基于STM32F103C8T6的多功能智能盲人导航系统。该系统采用HC＿SR04超声波模块测距避障，利用GPS/BDS导航模块快速准确定位，通过WT588D进行语音提示，并发送求救信号到监护人手机，确保盲人出行安全。通过ADXL345传感器测试运动步数，附加防摔倒提醒功能；利用ADS1292R和TMP275分别监测盲人心率和体温参数；利用NFC卡可向路人提供盲人个人信息及健康状态，以获得精准救助；最后，通过语音播报和OLED显示，定时向盲人及其监护人提供其健康状态。仿真与实验结果表明，该系统可实现6 m内提醒避障，身体倾斜超过阈值角度时进行防摔倒提醒，以及向监护人发送寻求帮助信息和位置信息；心率、体温和计步数据与实际结果高度相符，其中体温测试误差不超过0.1℃。