基于Fuzzy模型的交流伺服系统自适应PID调节器的设计 |
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引用本文: | 左雷鹏,宋 词,陈雪松,边慧琴.基于Fuzzy模型的交流伺服系统自适应PID调节器的设计[J].自动化与仪器仪表,2014(3):45-47. |
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作者姓名: | 左雷鹏 宋 词 陈雪松 边慧琴 |
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作者单位: | [1]冶金自动化研究设计院伺服所,北京100071 [2]河南濮阳供电公司,河南濮阳457000 |
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摘 要: | 为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性,提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制,将传统的PID控制和模糊控制结合起来,可以发挥两者的优势,得到更优良的控制性能。基于Matlab/Simu-link平台搭建了系统的仿真模型,内环采用PI控制,外环采用模糊自适应PID控制,并对模糊自适应控制中的模糊隶属函数进行了优化。在仿真平台上进行了突加负载实验,仿真结果验证了这种方法的可行性,同时,也可以获得较好的性能。
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关 键 词: | 模糊自适应PID控制 非均匀隶属度函数 Matlab Simulink仿真 控制系统建模 |
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