| 基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计 |
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| 引用本文： | 孙树文,杨建武,张慧慧,赵建光. 基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计[J]. 计算机测量与控制, 2007, 15(12): 1705-1707 |
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| 作者姓名： | 孙树文 杨建武 张慧慧 赵建光 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子学院,北京,100022;北京工业大学机械工程与应用电子学院,北京,100022;北京工业大学机械工程与应用电子学院,北京,100022;北京工业大学机械工程与应用电子学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 北京市重点实验室开放项目 , 北京市科委科技重大项目 |
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| 摘 要： | 针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.
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| 关 键 词： | CANopen CAN总线 软PLC 分布式控制系统 P87C591 |
| 文章编号： | 1671-4587（2007）12-1705-03 |
| 收稿时间： | 2007-02-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-19 |
Design of Distributed Control System I/O Slave Based on CANopen Protocol |
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| Sun Shuwen,Yang Jianwu,Zhang Huihui,Zhao Jianguang. Design of Distributed Control System I/O Slave Based on CANopen Protocol[J]. Computer Measurement & Control, 2007, 15(12): 1705-1707 |
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| Authors: | Sun Shuwen Yang Jianwu Zhang Huihui Zhao Jianguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CANopen CANbus SoftPLC distributed control system P87C591 |
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