| 一种自动跟踪焊接小车的驱动方法 |
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| 引用本文： | 屈岳波,洪波,潘际銮,尹懿,袁灿,黄俊.一种自动跟踪焊接小车的驱动方法[J].焊接技术,2004,33(6):38-40. |
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| 作者姓名： | 屈岳波 洪波 潘际銮 尹懿 袁灿 黄俊 |
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| 作者单位： | 湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105 |
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| 摘 要： | 介绍了一种焊接小车实现焊缝自动跟踪的驱动方法。该方法采用单片机系统和外部硬件电路相结合作为控制系统，当有焊缝偏差信号输入时，可控制焊接小车实现相应的直线或转弯运动状态以达到焊缝跟踪。同时该方法可用于多种跟踪技术中对焊接小车跟踪的控制。试验证明：该控制方法可靠，焊缝跟踪效果好。
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| 关 键 词： | 自动焊接小车 焊缝跟踪 单片机 |
| 文章编号： | 1002-025X(2004)06-0038-03 |
| 修稿时间： | 2004年5月18日 |
A driving method of welding carriage with seam automatic tracking |
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