| 亚微米超精密车床隔振的广义预测控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 史小平,张为平. 亚微米超精密车床隔振的广义预测控制仿真研究[J]. 机械工程学报, 2002, 38(2): 148-151 |
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| 作者姓名： | 史小平 张为平 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学仿真中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 亚微米超精密车床振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统，用广义预测控制原理提出了一种数字控制的新方法。该方法克服了一般线性状态反馈控制所存在的由于模型非线性和干扰引起系统动态特性和控制精度变差的缺点。用该方法所设计的电磁作动器能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性和电磁线圈反电势所引起的涡流干扰。通过仿真，将该方法与一般线性状态反馈控制相比较，结果证明了该方法使系统具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和更高的控制精度。
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| 关 键 词： | 超精密车床 广义预测控制 隔振 系统仿真 |
| 修稿时间： | 2001-02-10 |
SIMULATION STUDY OF GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL OF VIBRATION FOR THE SUB-MICRO ULTRA-PRECISION TURNING MACHINE |
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| Shi Xiaoping,Zhang Weiping. SIMULATION STUDY OF GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL OF VIBRATION FOR THE SUB-MICRO ULTRA-PRECISION TURNING MACHINE[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2002, 38(2): 148-151 |
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| Authors: | Shi Xiaoping Zhang Weiping |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology |
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| Keywords: | Ultra-precision turning machine Generalized predictive control Vibration isolation System simulation |
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