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| 自动控制原理 | |
| 摘 要： | l.试用方框图化简方法导出图1的传递函数C(s)/R(s)。(15〕一子- L__二石一书~衡份--一_____匹弓一-一{ 图1 2。在图2及图3中,R(s)为输入量,Z(s)为扰动量,C(s)为输出量,韭定义误差 E(s)垒R(s)一C(s) 试求:(i)当R(s)“1/s,Z(s)=O时的定(稳)态误差;(5分) (2)当R(s)=O,Z(s)=1/s时的定(稳)态误差;(5分) (3)当R(s)=1/s己,Z(s)=0时的定(稳)态误差。(5分) 名临夕 图2 子心夕经笼丝夔i可, 图33.知图4中的G,(s)为Pl调节器(GI(s)二丝一丝),要求闭环系统的相位稳定裕量丫(。·)澎奶。,且叭尽可能大,饰用频率法选择下列两种情况下的Pl调节器参数… |
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