| 多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用 |
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| 引用本文： | 于驰,宫明龙. 多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用[J]. 材料科学与工程学报, 2011, 33(6) |
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| 作者姓名： | 于驰 宫明龙 |
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| 作者单位： | 东北大学材料与冶金学院,辽宁沈阳,110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金资助项目,秦皇岛科技计划项目 |
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| 摘 要： | 研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.
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| 关 键 词： | 多输入多输出系统 滑模控制 指数趋近律 液压活套 |
Design of Sliding Mode Controller for MIMO System and Its Application |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MIMO system sliding mode control exponential approximation law hydraulic looper |
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