蜂窝车联网连通性研究综述与展望

作为未来自动驾驶汽车的核心技术之一，蜂窝车联网(Cellular-V2X,C-V2X)在快速普及应用的同时，还面临着一系列与网络连通性相关的发展痛点，如车辆移动性、网络覆盖、频谱资源等问题。C-V2X车路协同连通性直接反映了C-V2X网络联网车辆的整体性能，对于保证信息在C-V2X网络内实现远距离、自适应、低时延、高可靠传输具有重要意义。不同于传统的蜂窝移动通信网络，C-V2X联网车辆具有移动速度快、节点间链路持续时间短暂、无线通信环境可预测性强、移动模型受限于道路拓扑等特点，在高效利用频谱进行通信的同时，还具有自组织网络的无中心和自组织等诸多特性。首先简要介绍了C-V2X的优点与特点，包括C-V2X的进展与结构体系；然后介绍了C-V2X车联网中车路协同连通性的定义及相关发展约束，在此基础上对C-V2X网络连通性研究中基于交通场景、通信方式选择、路侧单元(Road Side Unit, RSU)位置部署、功率控制、模型驱动的研究方法进行了总结与分类；最后探讨了C-V2X的发展趋势，对其未来应用进行展望。