基于牛顿迭代法的飞机大部件对接位姿检测

文章提出了运用拉绳位移传感器构建测量场，并采用牛顿迭代法求解飞机大部件对接过程中的位置和姿态的方法。通过对拉绳位移传感器的固定布局和建立约束条件，根据拉绳传感器测出的6组点间的距离，建立位姿求解的理论模型，并运用牛顿迭代法对大部件位姿进行求解，求解结果与理论位姿对比显示，位置偏移最大误差在0.07 mm,姿态角旋转最大误差在0.0004°,可以用于飞机大部件对接位姿解算。该方法求解位姿时不使用额外的非接触式测量仪器，避免了建立复杂的光学测量场和复杂的空间位姿解算。