基于多核相关滤波X波段雷达多目标跟踪算法

针对雷达X波段数据存在较大背景及杂波干扰、目标形变以及目标被遮挡和相互干扰，导致目标被漏检错检，从而出现漏跟和错跟问题。提出一种基于多核相关滤波的多扩展目标优化跟踪算法，引入多帧速度信息卡尔曼滤波和融合交并比的距离测度，对存活目标、新生目标和消失目标进行自适应识别与更新，利用全局和局部检测的三步法进行航迹估计，此外，提出了多核相关滤波模板优化方法，将模板创建时间转化为自适应权重，从极大似然的角度优化模板融合，能够有效适应对复杂形变多扩展目标跟踪和对漏跟目标的重识别。实验结果表明，提出算法对X波段雷达多目标具有较高的跟踪鲁棒性较好。