飞机俯仰姿态的μ 鲁棒控制 |
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作者姓名: | 李冀鑫 |
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作者单位: | 海军飞行学院教研部,辽宁,葫芦岛,125001;海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001 |
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摘 要: | 针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统。根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ综合的一般框架,将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题。利用D-K迭代算法求解得到14阶的μ控制器,基于平衡截断方法将该控制器成功地降为4阶。对μ降阶控制器进行鲁棒性分析,结果表明μ控制能兼顾系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
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关 键 词: | 飞行控制 俯仰姿态 结构奇异值 |
收稿时间: | 2013-01-16 |
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