四轴数控加工中心工件点轨迹计算分析

推出了用静止坐标系表示的含回转工作台的工件点运动轨迹的计算方法，并进行了特例分析。得出了工件点运动轨迹是圆弧（如果只有旋转轴的运动）或更复杂的曲线（如圆锥螺线或阿基米德螺线），具体形式由线性轴和旋转轴的相互关系决定，此结果可用于后置处理，误差分析和走刀步长确定等。