| 焊接机器人技术现状与发展趋势 |
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| 引用本文： | 谭一炯,周方明,王江超,黄志杰.焊接机器人技术现状与发展趋势[J].电焊机,2006,36(3):6-10. |
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| 作者姓名： | 谭一炯 周方明 王江超 黄志杰 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,先进焊接技术省级重点实验室,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,先进焊接技术省级重点实验室,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,先进焊接技术省级重点实验室,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,先进焊接技术省级重点实验室,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 简要介绍了机器人焊接支柱发展历程，从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状，即焊接跟踪技术，焊接机器人与外国设备的协调控制技术，焊接机器人用弧焊电源，仿真技术与机器人用焊接工艺方法，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中智能化技术，虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 智能化 控制技术 |
| 文章编号： | 1001-2303（2006）03-0006-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-25 |
| 修稿时间： | 2005-11-25 |
Development trend and situation of technology of welding robot |
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| TAN Yi-jiong,ZHOU Fang-ming,WANG Jiang-chao,HUANG Zhi-jie.Development trend and situation of technology of welding robot[J].Electric Welding Machine,2006,36(3):6-10. |
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| Authors: | TAN Yi-jiong ZHOU Fang-ming WANG Jiang-chao HUANG Zhi-jie |
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| Affiliation: | Provincial Key Lab of Advanced Welding Technology,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003, China |
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| Abstract: | This paper briefly introduces the development coupes of technology of welding robot.The present situation on technology of welding robot were discussed,these technologies are seam-tracking,robot corresponded with the peripheral,equipment,welding power source ,simulation and welding technologies.The development trend of technology on welding robot in future was presented.The intelligent technology, virtual reality and manipulation-technology were considered as the main development directions. |
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| Keywords: | welding robot intelligent technology manipulation-technology |
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