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| 具有反馈增益约束的线性调节器设计 | |
| 引用本文： | 谢宋和.具有反馈增益约束的线性调节器设计[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版),1993(1). |
| 作者姓名： | 谢宋和 |
| 作者单位： | 郑州轻工业学院控制工程系 |
| 摘 要： | 传统的线性调节器设计方法在满足反馈增益的可实现性的同时,难以满足优良的动态品质要求。原因是一般的加权矩阵选择方法不能考虑反馈增益的物理约束,往往在主导极点左移的同时产生巨大的反馈系数引起物理实现上的困难。为了解决这个问题,我们可以预先指定(n-1)个闭环极点,其中只有一个(或二个)是决定系统动态性能的主导极点,并且要求确定另一个待定的非主导设点λ。以致于反馈增益尽可能小,即 |
| 关 键 词： | 线性系统 线性调节器 反馈增益 |
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