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| 通用门式起重机动力学建模与MATLAB仿真 | |
| 引用本文： | 脱建智,孙伟,朱勇.通用门式起重机动力学建模与MATLAB仿真[J].硅谷,2012(19):174-175. |
| 作者姓名： | 脱建智 孙伟 朱勇 |
| 作者单位： | 1. 潍坊工程职业学院,山东青州,262500 2. 山东蓝天重工股份有限公司,山东青州,262500 |
| 摘 要： | 门式起重机多用在工厂、港口、钢铁运输等场合,频繁发生的事故引起人们的高度重视,究其原因,大多是因为载荷运动没有得到有效的控制。对其运动进行有效控制必须建立合理的动力学模型。根据动力学原理建立门式起重机的动力学模型,借助MATLAB对模型进行仿真,该模型可以较为合理的模拟门式起重机的运动特性。 |
| 关 键 词： | 门式起重机 动力学 线性化 MATLAB仿真 |
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