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灰色PID控制算法及仿真研究
引用本文:马金山,高珍,杨洁明. 灰色PID控制算法及仿真研究[J]. 机械管理开发, 2004, 0(5): 17-19
作者姓名:马金山  高珍  杨洁明
作者单位:太原理工大学机械工程研究所,山西,太原,030024;太原理工大学机械工程研究所,山西,太原,030024;太原理工大学机械工程研究所,山西,太原,030024
摘    要:以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿。经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量及其鲁棒性,获得较好的控制跟踪效果。

关 键 词:灰色系统理论  PID控制算法  鲁棒性  仿真
文章编号:1003-773X(2004)05-0017-03
修稿时间:2004-07-19

Grey PID Control Algorithm and Simulation
Ma Jinshan Gao Zhen Yang Jieming. Grey PID Control Algorithm and Simulation[J]. Mechanical Management and Development, 2004, 0(5): 17-19
Authors:Ma Jinshan Gao Zhen Yang Jieming
Affiliation:Ma Jinshan Gao Zhen Yang Jieming
Abstract:A grey PID control algorithm based on grey system theory is presented. The algorithm set up the grey model of the system's uncertain parts and carry through grey forecasting compensation. Simulation experiments show that the algorithm can improve PID control quality and robustness and obtain good control results.
Keywords:Grey system theory PID control algorithm Robustness Simulation  
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