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| 加工中心换刀机械手的设计与计算 | |
| 引用本文： | 李宗斌.加工中心换刀机械手的设计与计算[J].组合机床与自动化加工技术,1994(12):2-7. |
| 作者姓名： | 李宗斌 |
| 作者单位： | 西北轻工业学院 |
| 摘 要： | 加工中心换刀机械手的设计与计算西北轻工业学院李宗斌主题词：加工中心，换刀机械手，设计，计算加工中心换刀机械手的工作特点是：工作循环时间短暂；执行机构具有不恒定的质量和转动惯量；在过渡过程中·（起动、制动和反向时），传动机构会出现大的动载荷、振动和冲击... |
| 关 键 词： | 加工中心，换刀机械手，设计，计算 |
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