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基于分数低阶统计模型的粒子滤波器
引用本文:杨保海,査代奉. 基于分数低阶统计模型的粒子滤波器[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2010, 0(2)
作者姓名:杨保海  査代奉
作者单位:九江学院,电子工程学院,江西,九江,332005
基金项目:国家自然科学基金,江西省教育厅科技项目 
摘    要:在alpha稳定分布噪声下,传统的基于二阶模型的粒子滤波器性能会出现退化,文章提出了一种基于分数低阶模型的分数低阶粒子滤波器(FLOS_PF),并给出了具体的运算公式.用这种方法对高斯噪声和alpha稳定分布噪声下的正弦信号分别进行仿真,仿真结果表明,分数低阶粒子滤波器在处理高斯噪声时,其结果与标准的粒子滤波器(GSPF)相当,但是在处理alpha稳定分布噪声时,分数低阶粒子滤波器的仿真结果明显优于标准的粒子滤波器.

关 键 词:分数低阶  α稳定分布  粒子滤波器

A Fractional Filter Based on the Fractional Lower Order Statistical Model
YANG Bao-hai,ZHA Dai-feng. A Fractional Filter Based on the Fractional Lower Order Statistical Model[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2010, 0(2)
Authors:YANG Bao-hai  ZHA Dai-feng
Abstract:
Keywords:
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