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基于Arduino和语音技术的六足仿生机器人研究
作者单位:;1.合肥工业大学(宣城校区)信息工程系
摘    要:本文在仿生学的研究基础上设计了一种六足机器人的控制系统。该系统通过语音识别技术可实时控制机器人的动作。系统以Arduino Mega 2560为控制核心,采用蓝牙通信、串口通信和手柄操作均可通过舵机控制板控制机器人的十八路舵机。实验表明,该六足机器人控制系统方式多样,具有较好的稳定性。

关 键 词:六足机器人  Arduino  语音模块
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