基于网格结构激光的焊缝轮廓高度检测 |
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引用本文: | 贾娜娜,王永继,任杰亮,李志勇.基于网格结构激光的焊缝轮廓高度检测[J].热加工工艺,2019(9). |
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作者姓名: | 贾娜娜 王永继 任杰亮 李志勇 |
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作者单位: | 中北大学材料科学与工程学院 |
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摘 要: | 随着自动化焊接技术的发展,焊缝轮廓高度的快速检测越来越重要。针对目前焊缝轮廓人工测量方法主观影响大、检测精度差、检测效率低等缺点,线激光单次投射仅能获得投射线处高度信息,在扫描过程中存在抖动干扰的问题,提出并实现了采用网格激光对焊缝轮廓高度进行快速检测。建立图像采集的软硬件系统,采集网格激光照射下的焊缝图像,通过图像去噪、二值化、骨架细化、毛刺去除等算法提取有效信息,采用三角测量法计算焊缝高度。基于LabVIEW实现了上述算法,建立了网格结构激光焊缝轮廓高度快速检测系统。
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