| 基于遗传算法的多PID控制器参数整定 |
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| 引用本文： | 张付祥,付宜利,王树国. 基于遗传算法的多PID控制器参数整定[J]. 制造业自动化, 2005, 27(5): 1-2,12 |
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| 作者姓名： | 张付祥 付宜利 王树国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60275033) |
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| 摘 要： | 为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题，本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数，本文结合实例证实了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 多PID控制器 遗传算法 参数整定 |
| 文章编号： | 1009-0134(2005)05-0001-03 |
Parameters tuning of multi-PID controllers based on genetic algorithms |
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| ZHANG Fu-xiang,FU Yi-li,WANG Shu-guo. Parameters tuning of multi-PID controllers based on genetic algorithms[J]. Manufacturing Automation, 2005, 27(5): 1-2,12 |
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| Authors: | ZHANG Fu-xiang FU Yi-li WANG Shu-guo |
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| Abstract: | For parameters tuning of multi-PID controllers of MIMO systems and SISO systems use status control is a difficult task, we develop a method based on genetic algorithms to solve this problem. By using the method, only given the approximate ranges of the PID parameters, we can get the PID parameters for the optimal control performance. In this paper, an example used the method to optimize the parameters is introduced in detail and the results show the validity of the method. |
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| Keywords: | Multi-PID controller genetic algorithms parameter tuning |
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