| PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法 |
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| 引用本文： | 佘致廷,邹薇,杨婷,李强强. PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法[J]. 电力电子技术, 2016, 0(10): 76-79. DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2016.10.023 |
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| 作者姓名： | 佘致廷 邹薇 杨婷 李强强 |
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| 作者单位： | 湖南大学,电气与信息工程学院,湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | National Natural Science Foundation of China(61203207)，National 863 Program(2012AA111004)，国家自然科学基金(61203207)，国家863计划(2012AA111004) |
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| 摘 要： | 为了构成永磁同步电机(PMSM)电流、转速矢量双闭环系统,提出用算法扩展卡尔曼滤波(EKF)来估计PMSM的转子位置和转速。针对传统EKF参数的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM遗传算法(GA)-EKF位置(速度)辨识方法。其中,用GA对EKF协方差的选取过程进行优化,同时将负载状态观测器观测出的负载转矩作为负载转矩补偿输入,同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量。仿真及实验结果表明所提新方法缩短了系统协方差参数的选取时间,提高了转速辨识精度和抗负载扰动能力。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 遗传算法 |
GA-EKF Method of PMSM Based on Load Disturbance Observer |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor extended Kalman filter genetic algorithm |
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