苏联改进БМП-1步兵战车

苏联开始改进-1步兵战车,主要改进项目是用AT-4“套管”二代反坦克导弹取代原裝备的AT-3“赛格”一代反坦克导弹。苏联AT-4“套管”导弹与法国、联邦德国的“米兰”导弹相似,属于步兵携带式反坦克武器。它可以从车上拆卸,并能在地面上用三脚架发射。AT-4“套管”导弹采用目视瞄准、红外跟踪、有线传输指令制导方式。它的飞行速度比AT-3“塞格”导弹快,射程为70～2000米,而不是“赛格”导弹的300～3,000米,但它在车上越野条件发射时有更好的观察力。