桥门式起重机轨道检测系统 |
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引用本文: | 张辉辉,杜宝江,吴恩启,方炜,刘冀平.桥门式起重机轨道检测系统[J].起重运输机械,2008(7):89-91. |
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作者姓名: | 张辉辉 杜宝江 吴恩启 方炜 刘冀平 |
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作者单位: | 1. 上海理工大学机械学院 2. 上海宝钢工业检测公司 |
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基金项目: | 上海高级选拨培养优秀青年教师科研专项基金 |
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摘 要: | 基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。
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关 键 词: | 桥式门式起重机 轨道检测 全站仪 三维重构 |
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