事件触发机制下的无人机半全局编队跟踪控制 |
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作者姓名: | 刘静 |
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作者单位: | 安徽建筑大学数理学院230601; |
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摘 要: | 文章研究了具有输入饱和的无人机系统(UAV)的事件触发半全局编队跟踪问题。首先设计了基于事件触发机制的编队跟踪控制协议,然后利用低增益反馈技术,提出了一种解决事件触发编队跟踪控制的算法。最后,通过仿真验证理论结果的有效性。结果表明:提出的控制策略保证UAV能够完成指定的半全局编队跟踪控制,并排除Zeno行为。
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关 键 词: | 无人机系统 事件触发 编队控制 |
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