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| 遥控主从与自动轨迹控制喷浆机器人 | |
| 引用本文： | 樊炳辉,苏学成.遥控主从与自动轨迹控制喷浆机器人[J].矿山机械,1997,25(9):1-4. |
| 作者姓名： | 樊炳辉 苏学成 |
| 作者单位： | 山东矿业学院机器人研究中心!250031，山东济南，山东矿业学院机器人研究中心!250031，山东济南，山东矿业学院机器人研究中心!250031，山东济南，山东矿业学院机器人研究中心!250031，山东济南，山东矿业学院机器人研究中心!250031，山东济南 |
| 摘 要： | 人采用了一种多重四连杆结构，使它很容易将枪口与壁面保持垂直、等距的关系，减少了伺服关节，降低了控制难度。其控制方式为遥控主从加自动轨迹控制。经现场实验表明，机器人的结构设计与控制系统设计都是成功的，达到了结构简单，操作方便和实用的目的。 |
| 关 键 词： | 喷浆 机器人 煤矿 井下 |
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