基于动态Terminal滑模控制的无刷直流电机系统研究

无刷直流电机(BLDCM)由于具有结构简单、效率高、维护方便等优点,因此得到了广泛的应用。但在其工作过程中,易受到外部干扰、参数摄动等因素的影响。针对这一问题,本文引入了动态Terminal滑模控制器,可使系统状态在有限时间内收敛为零,突破了普通滑模控制在线性滑模面条件下状态渐进收敛的特点。仿真结果表明所用控制算法提高了系统的稳态跟踪精度,对参数变化不敏感且鲁棒性好,使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。