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| 激光焊缝跟踪系统在汽车薄板机器人GTAW中的应用 | |
| 作者姓名： | 李妍 林涛 陈华斌 |
| 作者单位： | 1. 上海通用汽车有限公司,201206 2. 上海交通大学 焊接工程研究所,200240 |
| 摘 要： | 根据不锈钢薄板卷边对接焊缝的特点,设计了一种具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的机器人GTAW焊接跟踪系统.系统采用激光传感器进行初始焊位识别及焊缝跟踪,有效地调节焊枪位置的变化,使焊枪始终沿着焊缝中心前进,从而大大提高了焊接质量.试验结果表明,所设计的机器人焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有实际应用价值. |
| 关 键 词： | 机器人焊接 激光传感器 焊缝跟踪 |
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