火电厂爬壁机器人研究进展 |
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引用本文: | 孙伟鹏,陈斌,孙伟生,王双喜.火电厂爬壁机器人研究进展[J].机械设计与制造,2023(4):135-138+143. |
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作者姓名: | 孙伟鹏 陈斌 孙伟生 王双喜 |
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作者单位: | 1. 华能国际电力股份公司汕头电厂;2. 汕头大学工学院 |
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基金项目: | 广东省科技计划项目(2017B090922008); |
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摘 要: | 爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业,在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用,对爬壁机器人的工作原理进行了介绍,分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点,比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后,结合火电厂应用环境特点,重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例,探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势,指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。
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关 键 词: | 爬壁机器人 火力发电厂 真空吸附 磁力吸附 移动机构 |
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