云计算模式下多线切割机张力控制系统设计 |
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引用本文: | 张麦玲,魏丹.云计算模式下多线切割机张力控制系统设计[J].机械设计与制造,2023(6):152-156. |
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作者姓名: | 张麦玲 魏丹 |
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作者单位: | 1. 平顶山工业职业技术学院计算机与软件工程学院;2. 河南大学软件学院 |
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基金项目: | 河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目—基于“翻转课堂”的计算机网络课程教学模式研究(2017GGJS260); |
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摘 要: | 针对多线切割机因内部零件受损、受外界噪声影响、张力过大或过小而出现切割强震问题,提出一种应用云计算的张力控制系统实现有效解决。从动力学的角度出发,分析多线切割机的工作性质,明确摆杆角速度、切割加速度及摩擦系数等关键参数,然后利用云计算融合参数并输入到系统硬件的电编码互感器。伺服驱动器会根据输入参数发出相关指令,通过传感器发送至伺服控制器中完成张力控制。为避免系统控制的专一性,通过计算张力摆杆、切割滑轮以及切割钢丝间的动力惯量,使得惯量值与加速度值存在正比关系,利用轴误差算法逼近跟踪误差与控制误差值,计算系统控制转矩的定积分,同步控制轴的节点时间。实验表明:该系统的鲁棒性和可靠性较强,控制精准度高。
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关 键 词: | 动力学分析 伺服驱动器 张力摆杆 动力惯量 定积分 |
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