数码相机与GNSS集成的河道陡岸船载测量方法研究

针对无人机遥感及船载LiDAR技术在河道陡岸地形测量中存在的作业风险大、成本高等问题,提出了一种消费级数码相机与GNSS集成的船载摄影测量方法。该方法通过传感器与PC机组网、Socket编程,实现持久续航能力的全自动数据采集;通过研究自检校光束法与传感器标定模型,实现数码影像与GNSS数据融合,解决了移动摄影测量对控制点或高精度惯导的依赖问题;通过研究船载影像数据处理中的自由度消除方法,实现了河道陡岸实景三维重建。在长江典型河段的实例验证结果表明：该方法精度可靠,数据采集高效,数据处理自动化程度高,可实现水陆一体化测绘,并具有低成本、易操作等显著优势。