一种机器人自动攻丝系统的设计与分析

针对传统攻丝存在孔分布跨度大、分布复杂时攻丝繁琐的问题，设计了一种以六自由度KUKA机器人为基础、结合快换末端执行器以及可自适应薄板大小的工作台的自动攻丝系统，对该系统进行了结构设计，并基于SolidWorks软件对其进行了三维建模。运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对夹具工件系统进行了攻丝过程静力分析，获得了工件应力变形分布规律；对工作台结构与末端执行器结构进行模态分析，获得了模态振型图及前六阶固有频率，验证了设计的合理性与有效性。