多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究 |
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引用本文: | 王维强,钱慈航,严运兵.多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究[J].机械设计与制造,2023(6):162-166. |
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作者姓名: | 王维强 钱慈航 严运兵 |
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作者单位: | 武汉科技大学汽车与交通工程学院 |
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摘 要: | 为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。
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关 键 词: | 自动紧急制动 控制策略 安全距离 分级制动 下层控制器 |
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