| 发动机气门组件机器人化装配的研究 |
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| 引用本文： | 王卫民,邵明,李军. 发动机气门组件机器人化装配的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2000, 0(1): 4-5,11 |
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| 作者姓名： | 王卫民 邵明 李军 |
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| 作者单位： | 王卫民（华南理工大学 机电工程系,广东 广州 510641） |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目!(8635120507) |
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| 摘 要： | 以摩托车发动机缸盖气门组件的装配为研究对象,分析了用于回转式机器人柔性装配工作站的装配工艺规划,并对其中关键的气门锁片装配及装配质量检测进行了研究。
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| 关 键 词： | 装配 机器人 自动化 摩托车 发动机 气门组件 |
Research onrobotic assembly of engine's components |
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| Wang Weimin Shao ming Li jun. Research onrobotic assembly of engine's components[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2000, 0(1): 4-5,11 |
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| Authors: | Wang Weimin Shao ming Li jun |
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| Affiliation: | Wang Weimin Shao ming Li jun |
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| Abstract: | In this paper,based on therotated robotic flexible assembly workstation,we discussed the assembly process planningof engine's air port.Particularly,we had a research about the vital assembly of the portlock and the technology of assembly quality detection. |
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| Keywords: | assembly robot automation |
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