具有不同采样周期的多输入—多输出离散系统的数学模型

本文推导了有不同采样周期的计算机控制系统的数学模型。其方法步骤是:将系统按不同采样周期划分为几部份状态,分别列写这些部份状态的方程之后,再根据其相互间的联系的特性,将不同的采样周期的状态时间序列归一化为统一的采样周期的时间序列,从而建立整个系统全部状态的统一离散化状态方程。