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| 遥操作工程机器人遥控端软件设计 | |
| 引用本文： | 倪涛,赵丁选,巩明德. 遥操作工程机器人遥控端软件设计[J]. 工程机械, 2003, 34(2): 4-6 |
| 作者姓名： | 倪涛 赵丁选 巩明德 |
| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院 |
| 基金项目： | 吉林省自然科学基金资助项目(20010368) |
| 摘 要： | 文章以液压伺服驱动的遥操作工程机器人为研究对象，对其遥控端软件设计中的关键技术问题进行了探讨，其中包括通信部分、中断程序部分和图形仿真部分，实现了工程机器人的远程控制。 |
| 关 键 词： | 遥操作 工程机器人 遥控 软件设计 远程控制 工程机械 |
| 修稿时间： | 2002-09-20 |
Software Design for Control End of Remote Controled Construction Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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